COB-ID可以理解是CAN-ID。
CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANopen 节点 ID。 CANopen 将 CANbus 11 位元的 I
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COB-ID的简单理解分析_君君的博客_cobid
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