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【远方】同步RPDO是由主站发送给从站的PDO，主站在发送SYNC之前，将所有从站的RPDO发送给从站，然后再发SYNC，此时所有从站同时处理此RPDO。【远方】同步RPDO是由主站发送给从站的PDO，主站在发送SYNC之前，将所有从站的
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CANopen系列文章【1】--SYNC【2】
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