首先简略介绍一下CAN总线，关于CAN总线是谁创造的，CAN总线的历史，CAN总线的发展，CAN总线的运用处所，这些，统统不说。这里只是以我个人懂得，简略说说CAN通讯。CAN总线的端点没有地址（除非自己在帧里定义地址），CAN总线通讯不用地址，用标识符，不是单独的谁发给谁，而是，你总是发送给全部网络。然后每一个节点都有过滤器，对网络上的流传的帧的标识符进行过滤，自己想要甚么样的帧，可以设置自己的过滤器，吸收相干的帧信息。如果两个节点同时发送怎样办？这个不用我们担忧，CAN掌握器会自己仲裁，让高优先级的帧先发。首先简略介绍一下CAN总线，关于CAN总线是谁创造的，CAN总线的历史，CAN总线的发展，CAN总线
阅读背景：
CAN控制器-配置过滤器
来源：互联网
分享到：
