C#串口怎样接收一个完整数据包的解析

用到了serialPort控件   已经能接受到串口的数据  
数据格式为 帧头+数据长度+数据++帧尾  如何把帧头帧尾和数据长度去掉 直接把数据写到文本中 数据格式为 帧