向量n1与向量AP点乘的结果d1是正的，而向量n2与向量EP点乘的结果d2的结构是负的。大家想像一下，若两形状相撞，必定满足d1<= ra + rb。当然若相撞每一个顶点计算点乘的都应满足此条件。在此我们将获取最大的点乘结果，然后判断是否满足条件。这也是上述1步骤中的一个子步骤。向量n1与向量AP点乘的结果d1是正的，而向量n2与向量EP点乘的结果d2的结构是负的。大家想
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Box2d源码学习<十三>b2Collision之碰撞(下) 具体形状间的碰撞的实现
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