2. 点击从站设备，进入配置界面，可以查看当前从站的信息
3. 在ethercat i/o映射界面，通过点击准备值列进行输入，然后点击调试->写入值进行配置3. 在e
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Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT（四）
来源：互联网
2. 点击从站设备，进入配置界面，可以查看当前从站的信息
3. 在ethercat i/o映射界面，通过点击准备值列进行输入，然后点击调试->写入值进行配置3. 在e
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