概述
B-样条曲线，是B-样条基函数的线性组合，是贝塞尔曲线的一般化。
给定n+1个控制点，P0,P1, ..., Pn以及一个节点向量U = { u0,u1, ..., um }, p 次B-样条曲线由这些控制点和节点向量U 定义，其公式为： 给定n+1个控制点
阅读背景：
B-样条曲线(B-spline Curve)总结_leoking01的专栏_b样条曲线连续性
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