摇杆有 V H 两个轴 和 B 一个按钮。他们的值都是模拟量，要用模拟信号做。
其中 V H 轴 实际是一个抽头电阻，但是一般来说数值不是非常稳定，需要设计一些近似量。其中 V
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Arduino 摇杆控制 舵机
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