Arduino 控制四路继电器

我先把代码贴上来后面会有对代码的解释，和硬件的连接。

代码如下：

int upPin =3; //定义数字接口3 连接三极管基极
int downPin =4; //定义数字接口4 连接三极管基极
int leftPin=5; <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义数字接口5 连接三极管基极</span>

int rightPin=6;<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义数字接口6 连接三极管基极</span>


void setup()
{
  pinMode(upPin, OUTPUT); //定义upPin 接口为输出接口
  pinMode(downPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义downPin 接口为输出接口</span>
  pinMode(leftPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义leftPin 接口为输出接口</span>
  pinMode(rightPin,OUTPUT);<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">//定义rightPin 接口为输出接口</span>
}
void loop()
{
  digitalWrite(upPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(downPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(leftPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(rightPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(upPin, LOW); //驱动继电器断开
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(downPin, LOW); //驱动继电器断开
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(leftPin, LOW); //驱动继电器断开
  delay(1000); //延时1 秒钟
  digitalWrite(rightPin, LOW); //驱动继电器断开
  delay(1000); //延时1 秒钟

}
int upPin