Android之 看“马达”如何贯通Android系统 (从硬件设计 --> 驱动 --> HAL --> JNI --> Framework --> Application)

    在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候，我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章，当时的Linux内核还是2.6版本的。写那篇文章的目的，是想彻底的了解从硬件到驱动，再到应用的运作流程。完成了之后，文章一直仍在草稿箱里面没发表；今天看到，决定整理一下，重新发表。目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识：以马达为代表，来考究“    在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候，我写过一篇关于