Motivation 

前些日子买了块飞凌OK6410的开发板+OV9650摄像头模块准备做Android应用开发。自己手里虽有现成的Android手机，但考虑到日后裁减硬件，不得不从最原始的开发板着手。但不知飞凌出于什么原因，没有完善Android的照相驱动，每次拍照后，返回的照片都是一张绿色的小机器人。之前没有写过Android的驱动，在飞凌的技术支持论坛提问也没得到什么帮助，尝试刷前几个飞凌提供的Android版本，都没有解决这个问题...看来要等官方完善得有些时日了。与其指望他人，还不如自己动手，于是着手开发了这个模块。前些日子买了块飞凌OK6410的开发板+OV9650摄像头模块准备