首先别人的APP要能直接访问到你写的硬件或者不经过任何修改的APP能直接使用你的驱动，就需要使用系统自带的JNI，所以我们需要写出符合系统自带JNI文件的HAL文件和驱动程序，下面具体分析一个这个HAL和驱动程序需要实现什么。首先别人的APP要能直接访问到你写的硬件或者不经过任何修改的APP能直接使用你的驱动，
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Android灯光系统框架分析
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