AndroidUSB热敏打印机使用动态申请权限绕过系统权限对话框

最近在做超市收银系统，需要使用热敏打印机打印小票，记录一下踩过的坑。公司使用的是佳维视智能收银机与芯烨XP-D610L热敏打印机。最近在做超市收银系统，需