如何把从陀螺仪获取的X，Y，Z轴的角速度信息转换成Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）全方位信息？Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）
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Android---陀螺仪传感器
来源：互联网
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