我们介绍了如何为Android 系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux 内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象我们介绍了如何为Android 系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux 内核空间实现内核
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Android 驱动之旅 第四章：在Android 系统中编写JNI 方法在应用程序框架层提供Java 接口访问硬件
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