背景
项目一开始，自己对着一本《OpenGL ES 2.0 游戏开发（上卷）》撸了很长一段时间，里面学习到OpenGL 的挺多知识，包括着色器语言，还有大部分GL函数，纹理，光照等等。然而书中的所有Demo都采用一种模式，GLSurfaceView + MatrixState + ShaderUtil ，这几个构成了书中开发OpenGL的基本框架。这是很完善的框架。但是在3D坐标计算的时候我遇到了大麻烦。当需要切换视野，或者操作绘制出来的模型的3D坐标的时候，书中只用了些 x ，y ，z 等进行运算。恕我愚钝，虽然我觉得这种方法可以实现效果，但是当数据量很大的时候就有很多个 x ，y，z 并不好管理，而且有时候用一些 sin() cos() tan() 函数，初学者难免会懵逼。之后我查了很久资料没有发现在Android平台下有好的库能帮我们理解。于是我找到了IOS的书本。里面的一些思路值得借鉴。项目一开始，自己对着一本《OpenGL ES 2.0 游戏开发（上卷）》撸了很长一段时间，里面学
