“工欲善其事，必先利其器”。在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以及IDE是十分重要的。目前，APM飞控成熟度高，开发工具齐全，社区建设完善，开发者文档丰富，适合开源选手入门和二次开发。因此，本系列博客以APM飞控作为切入点，在Windows环境下介绍其代码结构和开发应用。 “工欲善其事，必先利其器”。在进行无人机飞控开发时，选择一个合适的软硬件平台以
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APM飞控学习之路：3 APM系统介绍与开发环境搭建
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