四旋翼飞行器，通过4个对称布置的电机，改变螺旋桨的转速，实现升力的变化，进而控制飞行器的姿态和位置。姿态具体指3个欧拉角：横滚（Roll）、俯仰（Pitch）、偏航（Yaw）。位置具体指1个高度油门（Throttle）和2个位置（X和Y）。欧拉角是一种描述物体姿态的常见方式，广泛应用于惯性导航、机器人等领域。为了方便大家理解，在网上找了3个欧拉角的动图，分别为Roll、Pitch、Yaw，让我们致敬制作者3秒钟。 四旋翼飞行器，通过4个对称布置的电机，改变螺旋桨的转速，实现升力的变化，进而控制飞
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APM飞控学习之路：2 四旋翼的工作原理与系统组成
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