ACM计算几何模板——二维几何基础（基本运算，点和线，多边形）

/*==========================*\ | 计算几何基础函数 | | 1.点和向量的定义 | | 2.向量的基本运算 | | 3.点积 | | 4.向量长度 | | 5.两向量角度 | | 6.叉积（2向量/3点） | | 7.向量旋转 | | 8.向量的单位法线 | | 9.求两点距离 | | 10.直线（射线）交点 | | 11.点到直线的距离 | | 12.点到线段的距离 | | 13.点在直线上的投影 | | 14.线段相交判定(规范相交)| | 15.点是否在一条线段上 | | 16.求多边形面积 | | 17.判断点是否在多边形内 | | 18.求凸包 | | 19.求凸包周长 | | 20.求多边形面积 | \*====================================================*\ | 计算几何基础函数 |