阅读背景:

A*(路径搜索)算法

来源:互联网 
开始搜索的步骤如下:
   1.   从A点出发并且将其放入到“候选列表”备用。候选列表就像就像是购物清单。现在上面只有一项在清单上,但我们会陆续添加。其中包含一些潜在的路径点。基本上,这个列表包含有待确认的方块。    1.   从A点出发并且将其放入到“候选列表”备用。候选列表就像就像是购



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