在之前的文章中，我们已经成功在树莓派（ubuntu mate 18.04）上部署了T265的追踪摄像头。本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。中，我们已经成功在树莓派（ubuntu mate 18.04）上部署
阅读背景：
【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位_知行
来源：互联网
分享到：
