一、硬件
如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上，这里是需要重映射的。另外PG4作为485收发的控制（在485协议中，RE、DE同时为高电平那么芯片使能发送，如果同时为低电平那么芯片使能接收）如下图所示，485芯片链接到单片机的USART2上，但是默认的USART2并不是在
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（7）STM32使用HAL库实现RS485通讯（全双工串口）
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