3d旋转点坐标计算公式
绕Z轴旋转a度
x1=x*cos（a）-y*sin（a）; x1=x*cos（a）-y*sin
x1=x*cos（a）-y*sin（a）; x1=x*cos（a）-y*sin
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3d旋转点坐标计算公式
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