最近在研究人脸3d重建的内容，配准是训练出一个类似Basel Face Model的一个前期3d数据处理过程。由于从设备扫描出来的3d人脸的顶点个数非常多，而像BFM这样的模型中一个3d face的顶点为53490个点。为了用一个顶点较少的模板来表示一个从设备扫描出来的3d face，我们需要用到配准算法。在3d face的配准中使用的是非刚性配准，意思是模板除了平移，缩放和旋转之外，还可以变形。在配准中，模板是作为source，从设备扫描出来的3d face作为target，配准的目的是找到一个变换（在该论文中是为每个顶点分别找到一个变换矩阵），使得source能够表示target。最近在研究人脸3d重建的内容，配准是训练出一个类似Basel Face Model的一
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3D人脸重建【2】Optimal Step Nonrigid ICP Algorithms for Surface Registration 阅读笔记
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