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【3D 目标检测】TANet: Robust 3D Object Detection from Point Clouds with Triple Attention_J.Wang_China的博客

来源:互联网 

一 核心思想

本文提出的TANet方法,在pedestrain上表现很好。主要应用triple attention方法,对目标的特征进行权重的调整。网络主要分为两个框架,一个是Triple Attention框架和Coarse-to-Fine Regression框架。本文提出的TANet方法,在pedestrain上表现很好。主要应用trip




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