3应用程序接口

应用程序接口为应用程序访问EtherCAT主站提供了函数和数据结构。接口的完整文档作为Doxygen [13]注释包含在头文件include / ecrt.h中。它可以直接从文件注释读取，也可以作为一个更易读的HTML文档。HTML的生成在9.3节中描述。应用程序接口为应用程序访问EtherCAT主站提供了函数和数据结构。接口的完整文档作为