3. 基于根轨迹的控制器设

要求画出三种控制器下系统的根轨迹图形，其中3)的根轨迹要求局部放大 图，即需四张根轨迹图。要求仿真得到三种控制器下的阶跃、斜坡响应，分别画在三张图中，其中斜坡响应可看到要求画出三种控制器下系统的根轨迹图形，其中3)的根轨迹要求局部放大 图，即需四