HAL库用起来的确相对来说更直观一些，但是用习惯了标准库感觉来回调用函数，有些繁琐，然而CubeMX直接生成HAL库非常好用，还是要学习一下的。HAL库用起来的确相对来说更直观一些，但是用习惯了标准库感觉来回调用函数，有些繁琐，然而Cub
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2019年3月12日-HAL库UART使用DMA收发（一）_y_softwave的博客
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