（在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题，作为自己笔记总结,以督促自己完成并理解) （在做高博的“一起做RGB-D_SLAM”的一些问题，作为自己笔记总结,以督促自己完成
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2、RGB-D 从图像到点云 detectFeatures
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