以前人们都用Euler Angles来描述几何体的旋转，Euler Angles通常包含XYZ三个旋转分量，也就是我们所熟知的分别绕X、Y、X轴旋转的度数。用Euler Angles表示旋转算是比较节省的了，仅仅利用三个实数就能表示空间中的任意旋转。 以前人们都用Euler Angles来描述几何体的旋转，Euler Angles通
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1 欧拉角与四元数-计算机动画笔记
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