Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现
此小节介绍tcp/ip Server收发数据，并将截取到底信息通过话题方式发布出去。下一节介绍Ubuntu18.04 ROS tcp/ip client通信实现。 后续介绍Android与Ubuntu的网络通信，通过Android与工控机配合实现车辆遥控操作。此小节介
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1.1 Ubuntu18.04 ROS tcp/ip Server通信实现_youcheng_RGC的博客_ros tcp通信
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