Linux系统：Ubuntu 16.04 LTS
ROS版本：kinetic
Ubuntu可以安装在虚拟机上（安装比较简单，网上有很多教程），如果追求更好的性能可以考虑安装在物理机上（帮同学装过很多次，抽时间会总结物理机安装时的各种坑）。Ubunt
阅读背景：
1.0 ROS安装
来源：互联网
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