机器人的坐标系分为关节坐标系和直角坐标系（笛卡尔坐标系）。坐标系是为了确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置指标系统。机器人的坐标系分为关节坐标系和直角坐标系（笛卡尔坐标系）。坐标系是为了确定机器人的位置和
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01_机器人坐标系的说明
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