因为是项目的需要刚用qt不久，在rqt的环境下，想要用qt写ros的操作界面，发现下载qt creator ide跟之前用过的不太一样，就连帮助文档的查找结果也是不一样的（都是在5.9.1的版本下）。但是按着网上的例子，还是可以用的。 因为是项目的需要刚用qt不久，在rqt的环境下，想要用qt写ros的操作界面，
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在装了rqt插件的QT中出现“undefined reference to `vtable for’”问题的原因及解决方法
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