闭环控制系统
输入量（目标转速）就是我们的目标值，减去检测装置传回来的实际值（编码器测得的转速），就是实际偏差。将偏差输入到控制器（STM32），运算之后控制执行机构（驱动板和电机），输出被控量。 输入量（目标转速）就是我们的目标值，减去检测装置传回来的
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【硬石科技】电机系列教学（基于STM32）——PID算法实现闭环控制_ღ 金龍戲水 ღ的博客
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