这儿仅作为我个人学习SIFT算法的总结！

算法存在的意义

SIFT（Scale-Invariant feature transform）算法是一种局部特征检测的算法，该算法通过寻找图像中的特征点（interest points ,or corner points）来进行特征点匹配。它在尺度空间寻找极值点，并精确计算出其位置信息，结合尺度，方向信息进行特征描述，该算法具有尺度，旋转不变性，对图像的亮度或者拍摄角也具有一定的不变性。SIFT（Sca