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使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参
前言
一、Kalibr介绍
二、CAM-IMU外参标定
1.相机内参
2.IMU噪声参数
3.target(标定板参数)
4.bag文件录制
5.kalibr: cam-imu联合标定
三、运行单目+imu的VINS-Fusion
使用Kalibr标定相机和IMU（
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使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参
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