如何使用ggplot制作堆积条形图来表示土壤柱/类型

I have my data like this:

我有这样的数据：

SampleID  From  To   SampleDepth UnitCode  Gravel_perc Sand_perc Fines_perc
2007-01   0.00 0.2       0.100     Soil          25        70          4
2007-02   0.20 0.4       0.300     Clay          45        45          5
2007-03   0.40 0.6       0.500     Silt          40        50          5
2007-04   1.12 1.2       1.160     Soil          45        10         40
2007-05   2.31 2.5       2.405     Clay          10        30         50
SampleID