1.前后台系统与多任务系统
熟悉嵌入式开发的同学都知道，一般没有操作系统的程序都是在main函数有一个死循环来完成相关任务，一些紧急的操作放在中断里来完成，通常称作前后台系统，如下图所示： 熟悉嵌入式开发的同学都知道，一般没有操作系统的程序都是在main函数有
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嵌入式操作系统学习（2）任务启动和任务切换
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