第1章 绪论
机器人操作系统浅析书本结构
1.功能包/软件包（Packages）：在ROS中，所有软件都被组织为软件包的形式，称为ROS软件包或功能包，有时也简称为包。ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合，包括可执行文件和其他支持文件。1.功能包/软件包（Packages）
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机器人操作系统浅析-学习总结
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