可以利用共享指针之间可以相加
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr a(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// do something
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr b(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
*b += *a;pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>:
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关于pcl::PointCloud::Ptr
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