1.前言
嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应。可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理。如果采用中断方式，则希望ISR（中断服务例程）的处理时间越短越好。嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应。可以采用中断方式也可以采
阅读背景：
freeRTOS中文实用教程3--中断管理之延迟中断处理
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