【点云下采样/抽稀】python-pcl：pcl::VoxelGrid::applyFilter

这篇博客将介绍如何使用python-pcl对点云las/laz进行下采样/抽稀，可以根据设置的参数决定下采样到元数据的90%，80%，60%，或者40%，不会完整的按这个梯度递减，但参数rate顺序下降，基本能大致达到这个概率。这篇博客将介绍如何使用python-pcl对点云las/laz进行下采样/抽稀，可以根据设置的参数决