1.点云数据集
点云数据集（KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等）在数据格式与3D坐标系上往往定义各不相同，各式各样的点云感知算法（point-based、 voxel-based、one-stage/two-stage等）点云数据集（KITTI、NuScene、Lyft、Waymo
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【点云数据处理】学习笔记_Aoyama的博客
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