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【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版)

来源:互联网 

万向节死锁(Gimbal Lock)问题

上文中曾经说过,欧拉旋转的顺规和轴向定义,自然造就了“万向节死锁”问题。本文主要来探索它自然形成的原因。上文中曾经说过,欧拉旋转的顺规和轴向定




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