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ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标
阅读背景:
ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标
发表于:2020-11-12
来源:互联网
上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标:
ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念ROS 机器人技术
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