软件准备：
下载PCL库：https://pointclouds.org ，这是PCL的官网，下载速度还比较快，建议在官网下载。点击主页的Dev Zone。（嫌麻烦的小伙伴可以我的云盘下载，版本：PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe、pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip以及后面例子要用的rabbit.pcd文件和报错后需要的动态库。链接：https://pan.baidu.com/s/1jHyT6pRCzWXAamzhOhuNBQ 下载PCL库：https://pointclouds.org&n
