（一）临界段代码也叫做临界区，是指那些必需完全运行，不能被打断的代码段
（二）FreeRTOS 与 临 界 段 代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个，两个是义务级的临界段代码掩护，两个是中止级的临界段代码掩护（二）FreeRTOS 与
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002_FREERTOS临界段代码
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